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专题追踪

世界模型

可交互的生成式世界模拟：Genie、Cosmos、V-JEPA、Dreamer、GameNGen、Oasis、Matrix-Game、HunyuanWorld 等，以及动作条件视频生成、4D 生成与具身仿真。

389 条 · 189 个线程 · 更新 11-06 11:28 · 综述 2026-10-01 ~ 2026-10-08

本周综述 2026-10-01 ~ 2026-10-08

本周世界模型赛道的核心事件是 AMD 以 82 亿美元全股票交易收购李飞飞的 World Labs，李飞飞将加入 AMD 任首席科学家，这是世界模型领域迄今最大单笔交易，直接把"物理 AI"定义权争夺从 GPU 层面拉到世界模型层面。与此同时，NVIDIA 继续推进 Cosmos 3 与 OmniDreams 的工业级部署，Momenta R7 世界模型出海欧洲并上车标致、Jeep，蔚来、乐道等落地泊车与掉头场景，显示智驾世界模型正进入量产兑现期。 学术层面出现一批值得注意的工作：Artemis 用共享 3D 状态与渐进记忆更新做多智能体驾驶世界模型；GeoWM 在显式几何空间直接建模世界；SMI、LOCI、Honeycomb、Memorizon 集中解决世界模型的长程记忆与流式场景表示；SpectralCache 用频谱特征缓存加速扩散式世界模型，直接切中推理成本痛点；PhysicsLENS 则系统诊断视频生成模型的物理属性盲区。JEPA 路线被多个团队扩展到通用世界模型，LeCun 本人也公开背书。 需要警惕的是，"世界模型"标签正在被大量消费级产品借用，PixVerse R2、Mirror Particle 等主打"实时""记忆"但缺乏可验证的物理一致性证据，本质上更接近带状态的视频生成。商汤前实习生融资 3000 万美元、量化派"手打柠檬茶"演示等，噱头成分偏高。真正值得追踪的是有明确几何/物理状态表示、可闭环评测、能上车或上机器人的工作。

现状表 模型维护，随周综述更新

模型机构日期权重规格位置
MarbleWorld Labs2026-09-29闭源任意模态生成3D世界，可商用世界模型李飞飞首款商用3D世界模型，已被AMD收购
Cosmos 3NVIDIA2026-09-29闭源多模态世界模型，面向Physical AI，已上线AWS工业级多模态世界模型平台，云化部署
OmniDreamsNVIDIA2026-09-26闭源实时生成式世界模型，面向闭环自动驾驶仿真工业级实时闭环仿真系统
Artemis—2026-10-08闭源多智能体驾驶世界模型，共享3D状态与渐进记忆更新用显式3D状态做多智能体驾驶推演
GeoWM—2026-10-08闭源在显式几何空间直接建模3D世界演化显式几何世界建模，非纯视频预测
Momenta R7Momenta2026-09-19闭源—已上车奔驰、荣威、标致、Jeep，出海欧洲
PixVerse R2AIsphere2026-10-02闭源实时世界模型，可记忆会话内容实时生成且具备会话记忆能力
WorldPromptRunway2026-09-25闭源实时视频/音频世界模型生成实时多模态世界生成
SMI—2026-10-06闭源理解驱动的长程空间记忆世界模型显式长程空间记忆增强
SpectralCache—2026-10-06闭源频谱特征缓存加速扩散式世界模型直接降低扩散世界模型推理成本
Memorizon—2026-10-03闭源训练世界模型超越上下文窗口通过相机共视检索实现长跨度监督
PWMAlayaLab2026-09-19开源开源可编程世界模型，显式状态与生成式渲染结合显式物理状态与生成渲染的开源架构

线程 同一模型 / 产品的多条进展

World Labs 25

AI 6

Odyssey-3 5

Momenta 4

VAST 4

极佳视界 4

田柯宇 4

Momenta R7 4

中科摇橹船 4

World 3

Physis-Lang 3

零跑汽车 3

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